日前正在北京舉行的“2016年世界機器人大會”上，150家中外機器人機構帶來的眾多工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人，讓人們飽覽了許多全球科技創(chuàng)新的Z新成果。在展會會場，各式各樣的人形機器人頗受歡迎，而哈工大機器人集團的幾款高新技術產品則引來了許多業(yè)內人士的關注。
在哈工大機器人集團的展位上，許多觀展企業(yè)主動前來洽談，為的卻是一款看起來并不起眼的工業(yè)機器人零部件。“對于工業(yè)機器人來說，減速器就相當于汽車的發(fā)動機、瑞士手表的機芯！”哈工大機器人集團技術副總經理王健告訴記者，哈工大機器人集團此次帶來的“精密擺線針輪減速器”，有望打破國外廠商在工業(yè)機器人關鍵零部件的壟斷地位，為國內機器人整體行業(yè)發(fā)展提供助力。
據了解，對于工業(yè)機器人來說，伺服系統(tǒng)、減速機、控制器這三大核心部件決定了產品的性能、質量和價格。長期以來，高性能的機器人三大關鍵部件依賴進口，特別是精密減速機和高性能伺服電機對進口的依賴性尤其嚴重，進口部件的供給價格不平衡，導致國產機器人的成本在舞臺上失去競爭優(yōu)勢。
為加強我國工業(yè)機器人基礎能力建設，自2010年起，經過六年的時間，哈工大機器人集團開終于研發(fā)出了具備創(chuàng)新結構的“精密擺線針輪減速器”，并先后獲得了多項發(fā)明專利。據了解，其創(chuàng)新點在于采用特有的四孔傳動件結構，獲得較高的扭轉剛性度及過載能力；采用T型軸承結構，獲得較高的抗傾覆能力；實現(xiàn)完全自主密封，以及方便的維護保養(yǎng)；特有的輸入軸支撐結構，可以直接承受徑向力。
機器人技術的發(fā)展不僅在支撐智能制造、提升生產效率等方面發(fā)揮著重要作用，還對能夠有效地增進民眾福祉、提高生活質量。無人機、無人車、智慧工廠……“2016世界機器人大會”為觀眾看開了一幅智能社會的暢想圖，也生動地講述著科技改變生活的內涵。
“2016世界機器人大會”將持續(xù)至25日，除機器人博覽會之外，還包括機器人大賽及論壇，涉及機器人教育、人工智能、特種機器人、醫(yī)療機器人等領域。（光明網）
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