昨天，位于嵊州市的浙江來福諧波傳動股份有限公司收到一份加密傳真，這是國內一家高端數控公司發來的：下月開始，向“來福”定制采購一批諧波減速器。“長達一年跟蹤測試顯示，‘來福’品質已接近頂尖水平。”該公司負責人向記者透露，目前，國外壟斷企業已大幅下調價格，但公司還是選擇了性價比更高的“來福”。
打破壟斷
截至目前，“來福”光是定制訂單就收到5000多套，比2016年成倍增長。“總算活下來了！”昨天，站在即將投運的新廠房前，公司總經理王長茂長長地透了口氣。
“來福”能走到今天，并不容易。2013年，“來福”成立，接手的卻是一個失敗的項目，早在2010年，紹興從國內一所知名高校引進諧波減速器項目實施產業孵化，一家企業投入了幾千萬元研發卻沒有成功，項目也因資金問題被迫中止。
“小微企業‘來福’的創業合伙人主要是從事與機器人領域相關的技術員、高校教授。”嵊州市科技局有關負責人介紹，他們湊在一起創立了“來福”。
諧波減速器，是工業機器人的重要零部件，相當于人的關節，被安裝在機器手的小臂、腕部或手部等輕負載位置，協助完成精準動作。就是這個小關節，其核心技術僅為個別企業掌握，其中日本企業控制了全球85%的市場。這也成為制約國產工業機器人發展的主要瓶頸之一。
讓人不可思議的是，“來福”突破了這項技術的難關！
除夕夜煉出“行星鋼”
在“來福”研發中心，一個拳頭大小的諧波減速器正在進行傳動精度測試。“傳動精度在1弧分（1/60弧度）左右。”技術員指著電腦屏幕上顯示的“心電圖”告訴記者，這個精度意味著機器手可以將零件不偏不倚插入直徑毫米級的孔內，并連續不斷精準執行。
這個1弧分，卻把“來福”幾次逼入絕境。在“來福”裝配中心，王長茂捏起一個“爬”滿齒的薄壁零件說，它叫柔輪，是支持諧波減速器像行星一樣自轉和公轉的一個關鍵零部件，“這種材料，國內沒有，進口也買不到。”
“材料沒有，怎么干？想放棄，又不甘心！”王長茂說。此時，嵊州當地一家軸承企業老總獲悉后，將原打算投資房產的錢投給“來福”，項目研發得以繼續。
“來福”與國內一家大型鋼廠合作研發，用了將近一年時間，花了比普通鋼材貴數倍的成本定制高端合金鋼。這還不是成品，表面還得經過一系列特殊處理。國內沒有現成工藝可借鑒，“來福”只得添置專用高端設備，一年后總算“磨”出了這片“行星鋼”。
“那個除夕夜，大伙守在煉爐旁，看到那片明晃晃的東西一點一點出來，淚水忍不住淌下來。”王長茂說，已經記不清那是第幾次返工了。
一路很辛苦
材料解決了還不行，“來福”研發又遇上“攔路虎”。同樣的諧波減速器，日產的壽命達上萬小時，“來福”的只有2000多小時。查找原因，是潤滑脂不達標。“投入這么多錢，產品連上市的機會都沒有。”王長茂說，那陣子，精神重壓使他一度直不起腰。
山窮水盡時，省科技廳一筆專項獎勵基金“落”到“來福”。“錢雖不多，但那是信心，國家支持我。”王長茂說。
“來福”發現，這類潤滑脂的技術也是被封鎖的。技術員向記者透露，當時還拿不準是哪個地方出了問題，把所有材料解剖后發現，是潤滑脂少了一劑關鍵配方。“來福”又與化工企業一起從頭研發……
“一路走得很辛苦。”浙江大學應用力學研究所的專家透露，其實，諧波減速器核心部件材料比航空航天用的更尖端。在上對這項技術嚴密封鎖下，小微企業“來福”靠著一股不服輸的韌勁，一步步攻克材料關、技術關，難能可貴。
“Z難的一步跨過去了，但比起領先產品，還有不少地方需要追趕。”王長茂頭腦很清醒。
據悉，“來福”目前已被列入浙江省工業機器人核心功能部件設計與制造技術重點研發項目。投入6000多萬元的新廠房即將啟用，未來３年，“來福”將組建年產10萬臺的諧波減速器生產線，銷售額有望實現翻倍增長。（紹興網）
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